云麓宫位于岳麓山云麓峰顶，四周古木参天，景色宜人，为道教七十二福地之二十三洞真虚福地。长沙市道教协会现亦设于此。明成化十四年（1478）吉简王就藩长沙时所建。嘉靖年间（1522～1566），太守孙复与道人李可经加以扩建，形成较完整的道宫格局。后圮。隆庆年间（1567～1572），在山修道的金守分请殿元张阳和为之倡修，于原址处募建三殿堂，前为关帝殿，中为玄武祖师殿，后卫三清殿，名云麓宫。其建筑均石柱铁瓦，古朴典雅，并在宫后增建望湘亭，供人凭栏远眺。明末及清咸丰初，云麓宫两度毁于兵燹。1944年被日机炸毁，1957年重建。

云麓宫内楹联众多，很多出自名家手笔。山门前的门额“云麓道宫”及对联是清朝道光年间的进上吴獬( xie)所书，“对云绝顶尤为麓，求道安心即是宫”巧妙地把“云麓道宫”四个字工整自然地嵌在联内。其中清人黄道让所题“西南云气来衡岳，日夜江声下洞庭”气魄宏伟，对仗工整，字迹道劲，素为游人喜爱和吟诵。以前宫门也有一联曰：“古刹出层宵，看岳色平分，江流环绕；名山多胜迹，有少陵写句，北海题碑。”对联的上联写了云麓宫的宏伟，似乎超出云霄之上，在此可以近看岳麓山色，远眺湘江环流；下联描述云麓宫所在的岳麓山有许多历史胜迹，杜甫在这里留下了诗句，李邕题撰了著名碑刻。

云麓宫经过数百年的不断加修，道宫格局更趋完善，其中三进殿常前殿为关圣殿，中殿祀玄帝，名玄武祖师殿，后殿祀“三清”。云麓宫前有拜岳石，又名飞来石，石方丈余，因其可瞻望衡岳而拜，故名拜岳石。近处古树杈中有钟，钟上铭文为明万历四年造，经风霜雨雪而无锈，道人作息时鸣钟，其声激越清扬，偶听之如同“归来”之音，故又名“归来钟”。云麓宫内有望湘亭，亭在拜岳石上，是清道光年间修建。凭栏远望，湘江与长沙城区尽收眼底，可以领略“直登云麓三千丈，来看长沙百万家”的壮阔景色。登阁凭栏远眺，南可望衡山，北可瞻洞庭，俯可视“湘江北去，橘子洲头”。宫后坪中竖一石碑，高2米，碑正面刻“麓峰巩寺”，碑阴刻竣工记事。